الروبوت
[center]
إن
نظرية عمل الروبوت هي ببساطة التنسيق والتحكم والتوجيه بين مجموعة أجزاء
متحركة هذه الأجزاء قد تكون ما يشبه الأرجل في تحركها ومنها ما يشبه
المنشار المتحرك ومنها كاميرات تصوير متحركة ومنها أطراف متحركة تنتهي
بماكينات لحام أو أنابيب ليزر دقيق الرافعة. إذن الروبوت هو آلة معقدة تحل
محل الإنسان وهي تتكون من نظامين أساسين : نظام إلكتروني كهربي ونظام
ميكانيكي. تطور الروبوت في سنة 1913 : عند إدخاله إلى أمريكا لاستخدم
الطيار الآلي. وكان الكاتب المسرحي والروائي التشيكي كارل كابل قد ابتكر
كلمة الروبوت - وهذه الكلمة تعني في لغة كابل الوطنية ( عمل ) وتستخدم
لوصف العمل الممل الذي يفضل معظم الناس ألا يعلموه.
في
بداية اختراع الروبوت كان يجري إنتاجه لتجربة المستحدثات في فنون الطيران
وشق البحار وما إليها والذي كان يستخدم في تلك المهام كان إنسانا ً آلياً
يقوم بوظيفة واحدة محددة كل وقت معين ، ثم تطور الأمر وأصبحت وظيفته هي أي
عمل روتيني ممل يقوم به الإنسان ثم أصبحت الأعمال الخطيرة ذات الطابع
الخاص مثل دهانات السيارات أو ربط هياكل السيارات وأصبحت من وظائف الروبوت
أيضا ً المهام التي تحتاج لقوة وأخيرا ً أصبح متعدد المهام ويقوم ببعض
الأعمال التي لا يقوم بها الإنسان فمثلا ً تم اختراع نوع صغير الحجم يتم
التحكم فيه عن طريق الريموت كنترول لتنظيف الهرم الأكبر من الداخل.
تؤدي
الآلة وظائف معقدة بمنتهى الدقة والسرعة بواسطة التحكم الإلكتروني في
النظام الميكانيكي طبقا ً لبرنامج إلكتروني معين ويزود الروبوت بمجسات
كواشف حرارية وتلسكوبية وصوتية وكهرومغناطيسية وميكانيكية لمراقبة حالة
الآلة وحالة المنتج الذي تنتجه هذه الآلة المعقدة وفي حالة حدوث أي خلل
تشير الآلة فورا ً لمكان ونوع الخلل وقد تصلحه أو تعرض مقترحات لإصلاحه.
[/center]
الجمعة 28 سبتمبر - 19:29